近日，“穩(wěn)·盈——極目機(jī)器人2023新品發(fā)布會(huì)”在全球進(jìn)行直播，發(fā)布會(huì)揭曉了極目新款智能植保無(wú)人機(jī)——EA-30XP，極目機(jī)器人CTO宋大雷對(duì)極目的歷史技術(shù)路線發(fā)展及此次新機(jī)技術(shù)革新進(jìn)行了深刻的剖析。

　　EA-30XP——一臺(tái)真正適合農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的智能無(wú)人機(jī)

　　全新一代EA-UNI vision5.0視覺(jué)系統(tǒng)——快速?zèng)Q策，安全高效

　　三維感知，安全精準(zhǔn)的EA-UNI vision5.0視覺(jué)系統(tǒng)，采用了120°無(wú)畸變鏡頭，避障可視范圍增加，基于千M帶寬高速傳輸總線迅速完成避障決策。極目大腦可在30米外精準(zhǔn)建立作業(yè)環(huán)境的柵格地圖，且可在此柵格地圖中，快速進(jìn)行仿地、繞障、越障動(dòng)態(tài)規(guī)劃，無(wú)需任何離線測(cè)繪建圖和在線人工介入，即可全自主無(wú)感式完成作業(yè)，作業(yè)精度和效率均有大幅度提升。

　　同時(shí)，EA-30XP升級(jí)了具有高穩(wěn)相能力的FPV攝像機(jī)，水平視場(chǎng)角可達(dá)130°以上，可看清兩側(cè)障礙物的分布，垂直方向具備120°連續(xù)可調(diào)能力，無(wú)論在大田還是山地，均可精確識(shí)別踩點(diǎn)位置。

　　全新夜航系統(tǒng)EAV-NTL3.0——高亮耐?熱、晝夜無(wú)差

　　全新的EA-NTL3.0系統(tǒng)，搭載LED像素?zé)o失真燈珠，配合抗高溫防水鏡片以及高通量散熱系統(tǒng)，具備120°以上超大視場(chǎng)角，光強(qiáng)度達(dá)到像素級(jí)精準(zhǔn)分布，且具備IP67級(jí)防水能力與耐50°環(huán)境高溫作業(yè)能力。夜間爬坡與樹(shù)形跟蹤能力依舊可達(dá)90°，晝夜作業(yè)無(wú)差別。

　　全新EA-UNI power動(dòng)力系統(tǒng)——動(dòng)力升級(jí)、穩(wěn)定飛行

　　EA-30XP搭配全新EA-UNI power一體化動(dòng)力系統(tǒng)，槳葉尺寸提升至43寸，電機(jī)功率上升15%，拉力力效上升10%，垂向爬升加速能力提升20%?？稍谒查g爆發(fā)1.8G垂向加速度，使得夜間山地作業(yè)速度提升至6m/s。配合飛行控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)8分鐘以上滿載懸停時(shí)間，無(wú)懼突變地形與障礙物，保障作業(yè)過(guò)程中超高穩(wěn)定飛行。

　　EA-30XP繼續(xù)采用29AH的大容量鋰電池，與8500W5C充電器配合，可滿足市電發(fā)電機(jī)等多種充電場(chǎng)景下的應(yīng)用，8~10分鐘即可完成充電。新機(jī)適配強(qiáng)對(duì)流風(fēng)場(chǎng)散熱器CLR3.0，雙軸向?qū)α鞔蠊β曙L(fēng)扇，環(huán)繞風(fēng)場(chǎng)可有效無(wú)死角包裹電池散熱面，并將熱量從上方開(kāi)口處快速帶走。整體散熱效率提升20%，可節(jié)省充電等待時(shí)間500s。

　　EA-UNI spray噴灑系統(tǒng)——結(jié)構(gòu)升級(jí)、節(jié)水耐用

　　全新一代CCMS常溫彌霧噴頭采用了雙電調(diào)一體化設(shè)計(jì)，無(wú)懼線束磨損，散熱更加高效。噴頭密封性加強(qiáng)，外部采用雙重油封，內(nèi)部采用雙重迷宮槽進(jìn)行防水，抵抗藥液腐蝕，上下轉(zhuǎn)盤(pán)采用一體式快拆設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于日常維護(hù)與更換。

　　植保施藥過(guò)程中，大粒徑霧滴更容易附著于作物冠層上表面，小霧滴更容易附著于作物冠層深部，極目雙峰彌霧噴頭采用雙齒盤(pán)雙電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)方式，始終呈雙粒徑峰值分布，無(wú)需增大水量，即可完成冠層上、下部全覆蓋，呈持續(xù)彌漫態(tài)，直達(dá)作物根部，節(jié)水量超過(guò)50%以上。

　　全新EA-SPD4.0播撒系統(tǒng)——快速插拔、精準(zhǔn)播撒

　　全新EA-SPD4.0播撒系統(tǒng)播撒系統(tǒng)具有精準(zhǔn)落地幅寬控制能力，水泵、流量計(jì)、噴灑控制單元與藥箱進(jìn)一體化設(shè)計(jì)，整體快速插拔，無(wú)需搬抬機(jī)架，即可單人在播撒與噴灑載荷間快速切換。集成的全新超聲流量計(jì)，全類(lèi)型藥液全量程測(cè)量精度小于3%，且最低可控流量最低可達(dá)250ml/min。大流量無(wú)刷隔膜泵，單泵最高流速可達(dá)5.5L/min,耐用性可達(dá)50000L。全新高精度稱(chēng)重傳感器，剩藥測(cè)量精度可達(dá)0.01L。播撒器容積提升至40L，采用300W大功率電機(jī)搭配可更換式刀片攪拌器，下料更均勻穩(wěn)定，顆粒狀與合狀料肥均不卡料，播盤(pán)速度300~900轉(zhuǎn)連續(xù)可調(diào)，下料速度最高可達(dá)100KG/min，全新缺料傳感器，采用接觸阻力的方式進(jìn)行測(cè)量，帶來(lái)精準(zhǔn)而高效的播撒體驗(yàn)。

　　另外，EA-30XP，作為一款更高效更穩(wěn)定的進(jìn)階型農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)。搭載EA-UNI com交互系統(tǒng)，鏈路系統(tǒng)將雙運(yùn)營(yíng)商4G模塊與遙控鏈路進(jìn)行融合，互為冗余備份，即便處于無(wú)網(wǎng)狀態(tài)下：無(wú)人機(jī)與遙控器之間仍可采用數(shù)傳信號(hào)進(jìn)行快速連接，即連即飛，無(wú)懼弱網(wǎng)。升級(jí)后的測(cè)繪系統(tǒng)具備多級(jí)一體化天線以及磁力基座，可快速進(jìn)入差分狀態(tài)，進(jìn)行厘米級(jí)精準(zhǔn)采點(diǎn)。覆蓋式基站，體積減半，內(nèi)置大容量電池，外插充電寶類(lèi)外接電源，可24小時(shí)連續(xù)續(xù)航，實(shí)現(xiàn)一基多飛。

　　自2016年以來(lái)，極目秉承著“科技的進(jìn)步不是為了人類(lèi)索取，而是為了萬(wàn)物生長(zhǎng)”的理念，以效果為核心，勇闖丘陵山地“無(wú)人區(qū)”。2023年，極目EA-30XP再出發(fā)，通過(guò)“藥機(jī)技”結(jié)合，真正在農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中打造一款好用、實(shí)用的無(wú)人機(jī)，用科技力量助力丘陵山地全程機(jī)械化的發(fā)展。

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