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中科原動(dòng)力智農(nóng)無(wú)人作業(yè)智能果園噴藥機(jī)器人產(chǎn)品介紹

智能果因噴藥機(jī)器人主要采用一體化通用 電動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，具有體積小、轉(zhuǎn)向靈活、續(xù)航能力強(qiáng)等特點(diǎn)。一體化底盤通過加裝不同農(nóng)具可以實(shí)現(xiàn)不同的作業(yè)功能，如開溝、旋耕、施肥、打藥、打草、起壟等。智能噴藥機(jī)器人可通過人員遙控完成果園高精度地圖的創(chuàng)建，通過智能規(guī)劃算法、多傳感融合的感知算法和高精度位置控制算法可以實(shí)現(xiàn)自主的果園巡檢和無(wú)人打藥任務(wù)。通過智能系統(tǒng)與4G/5G網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)果、林園現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻傳輸，無(wú)需走出控制室，即可完成果林狀態(tài)的查看和分析，尤其針對(duì)對(duì)人體有害的噴藥環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)真無(wú)人。采用遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)，可一鍵切換對(duì)果園機(jī)器人的控制權(quán)，實(shí)現(xiàn)人控和機(jī)控的無(wú)縫切換，幫助控制室人員隨時(shí)處理突發(fā)情況。

中科原動(dòng)力智農(nóng)無(wú)人作業(yè)智能果園噴藥機(jī)器人產(chǎn)品功能特點(diǎn)

01、底盤穩(wěn)定，動(dòng)力強(qiáng)勁：高地隙設(shè)計(jì)，爬坡過坑越障，無(wú)懼復(fù)雜地形；高性能電機(jī)，四輪驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁動(dòng)力。
02、智能精準(zhǔn)噴灑：智能識(shí)別果樹位置，有樹噴酒，無(wú)樹停噴，減少農(nóng)藥浪費(fèi)。特殊設(shè)計(jì)的送風(fēng)系統(tǒng)，保證霧化效果，穿透力更強(qiáng)。
03、厘米級(jí)高精度定位：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航+IMU雙高精度定位，實(shí)時(shí)提供車輛位姿信息。
04、自主巡檢：根據(jù)設(shè)定路線軌跡和時(shí)間自動(dòng)巡檢或噴藥；遇到障礙物，自主停障、繞障，支持雙向語(yǔ)音對(duì)話。
05、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控：高清車規(guī)相機(jī)和遠(yuǎn)程低延遲圖像傳輸技術(shù)，足不出戶即可掌握果園實(shí)時(shí)信息，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)真無(wú)人，避免藥物傷害。
06、遠(yuǎn)程智能遙控：支持近場(chǎng)、遠(yuǎn)程遙控，App可實(shí)時(shí)查看機(jī)器人當(dāng)前位置、作業(yè)軌跡、低延遲回傳視頻，隨時(shí)隨地處理突發(fā)情況。
07、高密度防水、防腐蝕材料：高密度HDPE外殼材料，在保證硬度的同時(shí)，兼顧防水、防藥物腐蝕的功能。
08、作業(yè)模式：支持預(yù)設(shè)航線行駛、軌跡全覆蓋自主規(guī)劃行駛、跟隨模式等。

中科原動(dòng)力噴藥機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

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